聯軸器和離合器主要是用來聯接兩軸、傳遞運動和轉矩的部件，它們也可以用于軸和其他零件的聯接以及兩個零件的相互聯接。由聯軸器聯接的兩根軸或傳動件只有當機器停車時，經過拆卸后才能把它們分開；而用離合器聯接，則在機器運轉中就能方便地將它們分開或接合。此外，它們還可以用作穩定裝置，防止機器運轉。
聯軸器分為剛性的和撓性的兩大類。剛性聯軸器由剛性傳力件組成，適用于兩軸嚴格對中并在工作時不發生相對位移的地方；撓性聯軸器適用于兩軸有偏移或在工作時有相對位移的地方。撓性聯軸器又分為無彈性元件的、金屬彈性無件的和非金屬彈性元件的，后兩種統稱為彈性聯軸器，它們具有吸收振動、緩和沖擊的作用。
對于剛性聯軸器、牙嵌式離合器應當選用較大的K值；對于聯軸器或離合器選用較小的K值；對于彈性聯軸器和摩擦離合器則可選用中間值。